Kouichi Zenigata

Zenigata, Lupin'i tutuklamayı hayattaki görevi haline getirmiştir. Lupin'in çetesinin diğer üyelerini tutuklamayı çok ister ama Zenigata gerçekten de beynin peşindedir. Lupin ve Zenigata en kötü düşmanlar gibi görünüyorlar ama bir bakıma dostlar; Lupin'in açıkça gösterdiği bir şey (genellikle Zenigata'yı sahte bir şefkatle selamlayarak), ancak bu, Zenigata'nın eğlendirmeye son derece isteksiz olduğu bir fikirdir. Benzer şekilde, Lupin'in dehasına sık sık hayran kalıyor ama bunu göstermeyi reddediyor. Animede Zenigata oldukça hassas bir kişidir ve duygusal durumlarda, özellikle de Lupin'in kendisi için düşünmeden bir şey yaptığını düşündüğünde veya onun için endişelendikten sonra Lupin'in iyi olduğunu öğrendiğinde sıklıkla ağlar. Lupin'in ölmüş gibi göründüğü durumlarda, kısmen gerçek acıdan, kısmen de artık hayatta bir hedefi olmadığından, herkesten daha anlamlı bir şekilde onun yasını tutar. Bu eşsiz hırs nedeniyle, Lupin onun gözetiminden kaçmayı başardığında asla öfkelenmiyor.